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蘇州禾力自動化科技有限公司
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郵編：201803
郵箱：497608423@qq.com
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功率放大電路的作用是將小功率電壓信號轉換放大為功率較大的電流信號，以便提供足夠的伺服閥額定電流來驅動負載。并且要求有良好的抗干擾能力和靜、動態性能。該電路利用NPN和PNP型三極管的基極和發射極相互連接在一起，信號從基極輸入，發射極輸出。電路可看成由兩個射極輸出器組合而成，構成推挽功率放大電路，分別在輸入信號正負半周期內工作。另外，還可在輸出電流中疊加一個由8038芯片產生的高頻顫振信號，以提高伺服閥分辨率和防止由于庫侖摩擦力導致的閥芯卡滯。
一、MR-JE系列日本三菱伺服電機簡介
三菱電機上市伺服電機MR-JE系列代替了MR-ES系列，提升了MELSERVO-JE系列的基本性能和良好的易用性，推進設備伺服化進程。良好的性能與易用性，如良好一鍵式調諧，無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調整。此外，還可自動調整振動抑制控制及魯棒濾波器。
二、MR-JE與MR-E系列的相同點
1、MR-JE可以替代MR-E，馬達仍采用KN/SN系列。
2、電源線、編碼器線和剎車線與MR-E相同。
三、三菱MR-JE系列伺服特點
1、良好一鍵式調諧：無需電腦，一鍵式操作即可完成伺服調整，此外，還可自動調整振動抑制控制及魯棒濾波器。
2、瞬停耐量增大：配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器，減少瞬停造成的停機損耗。
3、減少維護工序：將報警前后的伺服數據存入ROM存儲器，迅速、準確地查明報警原因。
4、可靠的基本性能：利用引擎實現速度頻率響應2.0KHZ，縮短間歇時間。
5、配有高分辨率編碼器：配有131072pulses/rev（17bit）增量編碼器，實現設備高精度化。
6、節能：通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源，減少不必要的能耗。
7、支持漏型、源型配線：指令脈沖輸入和數字量輸入輸出以標準對應漏型、源型兩種配線。
四、產品型號：
低慣量, 小功率(額定轉速3000rpm)
0.1KW ：驅動器MR-JE-10A/MR-JE-10A 電機HF-KN13J-S100/HF-KN13BJ-S100
0.2KW ：驅動器MR-JE-20A/MR-JE-20A 電機HF-KN23J-S100/HF-KN23BJ-S100
0.4KW ：驅動器MR-JE-40A/MR-JE-40A 電機HF-KN43J-S100/HF-KN43BJ-S100
0.75KW：驅動器MR-JE-70A/MR-JE-70A 電機HF-KN73J-S100/HF-KN73BJ-S100
中慣量, 中功率(額定轉速2000rpm)
0.5KW： 驅動器MR-JE-50A/MR-JE-50A 電機HF-SN52J-S100/HF-SN52BJ-S100
1.0KW： 驅動器MR-JE-100A/MR-JE-100A 電機HF-SN102J-S100/HF-SN102BJ-S100
1.5KW： 驅動器MR-FE-200A/MR-FE-200A 電機HF-SN152J-S100/HF-SN152BJ-S100
2.0KW： 驅動器MR-JE-200A/MR-JE-200A 電機HF-SN202J-S100/HF-SN202BJ-S100
3.0KW： 驅動器MR-JE-300A/MR-JE-300A 電機HF-SN302J-S100/HF-SN302BJ-S100
低慣量, 小功率(額定轉速3000rpm)
0.1KW ：驅動器MR-JE-10A/MR-JE-10B 電機HG-KN13J-S100/HG-KN13BJ-S100
0.2KW ：驅動器MR-JE-20A/MR-JE-20B 電機HG-KN23J-S100/HG-KN23BJ-S100
0.4KW ：驅動器MR-JE-40A/MR-JE-40B 電機HG-KN43J-S100/HG-KN43BJ-S100
0.75KW：驅動器MR-JE-70A/MR-JE-70B 電機HG-KN73J-S100/HG-KN73BJ-S100
中慣量, 中功率(額定轉速2000rpm)
0.5KW： 驅動器MR-JE-50A/MR-JE-50B 電機HG-SN52J-S100/HG-SN52BJ-S100
1.0KW： 驅動器MR-JE-100A/MR-JE-100B 電機HG-SN102J-S100/HG-SN102BJ-S100
1.5KW： 驅動器MR-FE-200A/MR-FE-200B 電機HG-SN152J-S100/HG-SN152BJ-S100
2.0KW： 驅動器MR-JE-200A/MR-JE-200B 電機HG-SN202J-S100/HG-SN202BJ-S100
3.0KW： 驅動器MR-JE-300A/MR-JE-300B 電機HG-SN302J-S100/HG-SN302BJ-S100
