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X67BC6321總線模塊 B&R貝加萊
X67BC6321總線模塊以及I/O的平均*時間（MTBF）達到了50萬小時。所有產品均通過了苛刻的歐洲CE、UL等認證測試，并滿足了鐵道部電氣系統的*EMC測試要求。此外，為了進一步提高系統的可靠性能，貝加萊還推出了全對稱式的冗余方案。兩臺*一樣的CPU同時運行著一模一樣的程序，并掛接相同的I/O以及通訊模塊。在運行期間只有一臺CPU是主站（擁有控制權），而另一臺處于熱備狀態（無控制權）。在某一時間，如果主站CPU出現故障（CPU運行故障、I/O模塊故障、通訊模塊故障或者是與上位機的中斷），系統會立即進行切換，將原先處于熱備狀態的CPU切為主站，使其擁有對整個系統的控制權。由于切換時間極短，因此切換動作絲毫不會對整個監控單元產生影響，在監控中心的畫面中也不會丟失掉該區域的任何數據。從而，更進一步提高了每個監控單元的可靠性。
X67BC6321總線模塊同類型號：
X67BC4321 X67 CANopen總線控制器
X67BC5321 X67 DeviceNet總線控制器
X67BC6321 X67 Profibus DP總線控制器
X67BC6321.L08 X67 Profibus DP總線控制器
X67BC6321.L12 X67 Profibus DP總線控制器
X67BC7321-1 X67 CAN I/O總線控制器
X67BC8321-1 X67 Ethernet POWERlink總線控制器
B&R伺服驅動器：
80SD100XD.C044-01伺服驅動器
80SD100XD.C0XX-01
80SD100XS.C04X-01
80SD100XS.C0XX-01
8v1010.001-2
8v1010.00-2
8v1010.501-2
8v1010.50-2
8v1016.001-2
8v1016.00-2
8v1016.501-2
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